Em junho de 1941, foi inaugurada a primeira Estação Rodoviária do Brasil e sua construção foi realizada pela Secretaria de Agricultura, juntamente com o secretário Israel Pinheiro, que mais tardar veio a se tornar governador do Estado.

A construção da rodoviária acarretou mudanças no transporte rodoviário, como a implementação de números nas poltronas, mais rigor no cumprimento de horários e vistorias nos ônibus e passagens vendidas.

Em 26 de junho de 2003, a administração do Terminal Rodoviário Governador Israel Pinheiro passou para o Município com a finalidade de atender o interesse público. Em 2005, devido á mudanças promovidas pela atual gestão no organograma da prefeitura, o Terminal está sendo gerido pela Secretaria de Administração Regional Municipal Centro-Sul.