A Rodoviária de Florianópolis, também conhecida como Terminal Rita Maria, é administrada pela DETER. Foi fundada em 1981 por Esperidião Amin e possui esse nome em homenagem à uma moradora que antigamente atendia os visitantes de Florianópolis. Atualmente possui uma ótima estrutura, visto que recebe mais de 10 mil passageiros por dia e é responsável por mais de 100 rotas. Em um espaço de mais de 15 mil m², a rodoviária oferece serviços como guarda-volumes com armários individuais e chave, pontos de táxis confiáveis e exclusivos do terminal, estacionamento rotativo grátis por 30 minutos e estacionamento pago em casos de maior demora, salas VIP, sala de espera, praça de alimentação, sanitários e telefones públicos, que garantem uma experiência mais agradável para os viajantes dentro da Rodoviária de Floripa.

O Terminal Rita Maria está localizado estratégicamente no centro de Florianópolis, na Avenida Paulo Fontes, que possui um fácil acesso através do TICEN - Terminal de Integração do Centro, já que fica próximo à rodoviária. Nos casos de transporte intermunicipal e interestadual, a Rodoviária de Florianópolis conta com o apoio de 20 autoviações, dentre elas as principais são a Catarinense, 1001, Brasil Sul, Reunidas, Kaissara, Real Expresso e Penha que oferecem passagens para cidades como São Paulo, Curitiba, Joinville, Foz do Iguaçu, Blumenau, Rio de Janeiro, Santos, Maringá, Londrina e Campinas. O terminal também oferece rotas para outros países como Uruguai, Paraguai, Argentina e Chile.